| 机器人 | |
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YSR-4-80-F |
YSR-4-220-F |
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| YSR-4-300-F 额定负载 330KG 额定功率 16.6KW 最大工作半径 3150mm 轴数 4 安装方式 落地式 自重 1700Kg 重复定位精度 ±0.5mm 占地面积 900mm×900mm 轴运动 A1 ±180° A2 +90° 至-40° A3 +15°至-115° A4 ±360° 最大速度 A1 90°/s A2 90°/s A3 90°/s A4 195°/s |
YSR-4-470-F 额定负载 470KG 额定功率 26.9KW 最大工作半径 3150mm 轴数 4 安装方式 落地式 自重 2210Kg 重复定位精度 ±0.5mm 占地面积 950mm×950mm 轴运动 A1 ±180° A2 +90° 至-40° A3 +15°至-115° A4 ±360° 最大速度 A1 85°/s A2 80°/s A3 80°/s A4 165°/s |
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| YSR-2-220-F 额定负载 220KG 额定功率 8.6KW 最大工作半径 3150mm 轴数 2 安装方式 落地式 自重 ≤800Kg 重复定位精度 ±0.5mm 占地面积 700mm×700mm 轴运动 A2 +90° 至-40° A3 +15°至-115° 最大速度 A2 95°/s A3 95°/s |
YSR-2-600-F 额定负载 600KG 额定功率 15.4KW 最大工作半径 3150mm 轴数 2 安装方式 落地式 自重 ≤1400Kg 重复定位精度 ±0.5mm 占地面积 700mm×700mm 轴运动 A2 +90° 至-40° A3 +15°至-115° 最大速度 A2 65°/s A3 65°/s |
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| YSR-2-60-F 额定负载 20-60KG 额定功率 5.0KW 最大工作半径 ≤1800mm 轴数 2 安装方式 落地式 自重 200Kg 重复定位精度 ±0.5mm 占地面积 700mm×700mm 轴运动 A2 +90° 至-35° A3 +15°至-110° 最大速度 A2 105°/s A3 105°/s |
YSR-2-120-F 额定负载 120KG 额定功率 6.2KW 最大工作半径 3150mm 轴数 2 安装方式 落地式 自重 ≤600Kg 重复定位精度 ±0.5mm 占地面积 700mm×700mm 轴运动 A2 +90° 至-40° A3 +15°至-115° 最大速度 A2 125°/s A3 125°/s |
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| YSR-2-20-C 额定负载 ≤20KG 额定功率 3.8KW 最大工作半径 1105mm 轴数 2 安装方式 吊装式 自重 155Kg 重复定位精度 ±0.5mm 占地面积 320mm×440mm 轴运动 A2 +95° 至-10° A3 +50°至-50° 最大速度 A2 170°/s A3 170°/s |
YSRC-4-10-W |
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YSRD-4-01-C | YSRD-4-03-C 运动学结构 delta 类型 额定功率 5.3kw 自由度 4（第四轴为旋转轴，可选） 自重 85kg 额定工作范围（多种可选） Φ800×250mm Φ1130×300mm Φ1350×350mm 旋转轴（选项） ±360° 最大负载 3Kg 最大速度 160p/min 重复定位精度 ±0.3°mm 重复定位角度 ±0.3° 循环时间 路径 25×305×25 负载 1Kg 时间 0.6s |
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| YSRD-3-01-C 运动学结构 delta 类型 额定功率 2.4kw 自由度 3 自重 52kg 额定工作范围（多种可选） Φ800×250mm Φ1130×300mm Φ1350×350mm 旋转轴（选项） ±360° 最大负载 1Kg 最大速度 160p/min 重复定位精度 ±0.3°mm 循环时间 路径 25×305×25 负载 0.5Kg 时间 0.5s |
YSRD-3-03-C 运动学结构 delta 类型 额定功率 4.5kw 自由度 3 自重 72kg 额定工作范围（多种可选） Φ800×250mm Φ1130×300mm Φ1350×350mm 旋转轴（选项） ±360° 最大负载 3Kg 最大速度 160p/min 重复定位精度 ±0.3°mm 循环时间 路径 25×305×25 负载 1Kg 时间 0.6s |
以上机器各型号具体参数如果与实际情况不一致的话，请电话咨询，以实际情况为准。
